Les paliers sont généralement réalisés par moulage (fonte) ou emboutissage.
Parmi les paliers en fonte les plus courants :
Le palier vertical (P).
Le palier vertical étroit (PA).
Le palier vertical à centre surélevé (PH).
Le palier carré (F).
Le palier carré bombé (FS).
Le palier circulaire bombé (FC).
Le palier losange (FL).
Le palier annulaire (C).
Le palier coulissant (T).
Le palier suspendu (HA).
Le palier losange réglable (FA).
Le palier suspendu renforcé (FB).
Pour les paliers emboutis, les versions courantes incluent :
Le palier circulaire embouti (PF).
Le palier losange embouti (PFL).
Le palier triangulaire embouti (PFT).
Le palier vertical embouti (PP).